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增量編碼器的信號輸出按波形分
更新時(shí)間:2025-03-04   點(diǎn)擊次數(shù):4226次
  增量編碼器的信號輸出從波形上看,分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。
 
  一、正余弦輸出(sin/cos)
 
  正余弦輸出的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接的運(yùn)動控制卡,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,也有連接的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。
 
  二、方波輸出
 
  分集電極開路輸出(NPN或PNP)、電壓輸出、差分長線驅(qū)動、推挽式輸出等。
 
  1、集電極開路輸出
 
  就是類晶體管放大電路,三極管放大集電極開路輸出,依據(jù)三極管的極性,分NPN與PNP,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯,這種輸出電路簡單經(jīng)濟(jì),但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近,但總體傳遞距離不遠(yuǎn),且保護(hù)不夠,較易損壞,大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5—12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號的連接。
 
  2、電壓輸出
 
  就是在集電極開路輸出的反相增加一個(gè)電阻,構(gòu)成一個(gè)極性是PNP或NPN,而另一個(gè)極性是電壓,實(shí)際上就是NPN+電壓或PNP+電壓,這是針對是PNP的或NPN的形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜,便于兩者都可以連接,但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了,如果是那樣的PLC,還是應(yīng)該直接選集電極開路輸出的,或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器,因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,而連接的PLC是NPN+電壓的,就會有漏電流而產(chǎn)生錯誤。
 
  3、差分長線驅(qū)動(linedrive)
 
  這是一種差分放大電路,大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),在運(yùn)動控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。
 
  4、推挽式放大
 
  有的歐洲的編碼器用HTL表示,其相當(dāng)于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有標(biāo)準(zhǔn)的集成放大電路,根據(jù)供電,輸出有10—30V,對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞zui遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
 
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