一、光電編碼器機械外形選擇
光電編碼器機械外形選擇主要包括以下幾方面：
1、軸的連接形式：空心軸（軸套型連接）、實心軸（通過軟性聯(lián)軸器連接）；
2、軸徑；
3、定位止口，安裝孔位；
4、電纜出線方式；
5、安裝空間體積；
6、工作環(huán)境防護等級。現(xiàn)場條件惡劣的，必須使用金屬光柵的旋轉編碼器，通常金屬光柵每圈脈沖數(shù)一般不大于1000個。
二、光電編碼器分辨率、精度選擇
在閉環(huán)控制的pwm伺服系統(tǒng)中，對測速裝置的要求比較高，通常應滿足以下幾點：
1、分辨率。分辨率表征測量裝置對轉速變化的敏感度，當測量數(shù)值改變，對應轉速由n1變?yōu)閚2，則分辨率q定義為q=n2-n1 （r/min）。q值愈小，說明測量裝置對轉速變化愈敏感，亦即其分辨率愈高。為了擴大調(diào)速范圍，使電動機在盡可能低的速度下運行，必須有很高的分辨率。
2、精度。精度表示偏離實際值的百分比，即當實際轉速為n時測速精度為：影響測速精度的因素有：測速原件的制造誤差、安裝誤差及對脈沖計數(shù)時總有的±1個脈沖的誤差。
3、檢測時間。所謂檢測時間，即連續(xù)兩次速度采樣的間隔時間t，t愈短愈有利于實現(xiàn)快速響應。
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